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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮(suō)短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |